數控伺服技術在真空成型機自控系統中的應用

　　真空成型機是一種采用熱成型工藝對冰箱內膽進行加工生產的大型設備。成型機的設計和制造在它的生產涉及了控制理論、熱成真空成型http://www.tcce.tw真空成型型工藝學、材料學、紅外輻射、熱傳導、總線通信、氣壓液壓傳動以及機械傳動等多學科的知識，成型機是多學科知識交叉和融合的集中體現。長期以來，我國塑料加工成型機的技術水平一直落後於日本、美國、德國等國家。雖然我國也能進行成型機的設計和生產，但是在設備的自動化程度、安全性、穩定性和速度等指標上還遠達不到歐美日等國家的水平，這使得國內高端成型機的市場長期被幾大國外品牌所占據，造成了大量的外彙開支。
　　針對當前我國各行各業雖然比較齊全，但是設計水平還不是很高的現狀，國家提出了建設創新型社會的號召，鼓勵對於國外先進技術的消化吸收和再創新，以改變我國各行業大而不強的面貌。本項目的實施和本文的最終完成就是在這種大環境下進行的。本文重點並詳細介紹了真空成型機控制系統中傳動部分的控制方法。
　　第二章工藝流程及控制要求
　　真空成型機是對薄軟非金屬材料（主要是熱塑性塑料）用模具進行熱成型加工的大型設備。在電冰箱生產線，主要用於生產電冰箱和半導體電子冰箱的內膽（冷藏室和冷凍室箱體），是冰箱生產線上的重要設備。由於真空成型機體型龐大、工藝複雜，並且涉及到電氣、機械、氣壓與液壓傳動等多學科的知識，使得成型機具有投資大、控制難度高、維護要求高等特點。目前高質量的真空成型機主要依賴進口。
　　如圖1所示為四工位真空成型機。
　　四工位真空成型機，“四工位”我們可以理解為四個工段，即一張片材要先後經過四個工段的加工後才能得到制品，也就是冰箱內膽。這四個工段分別是上料，預加熱，加熱，成型。